Tear
Tear , máquina para tecer tecido. Os primeiros teares datam do 5º milênioace consistia em barras ou vigas fixadas no lugar para formar uma moldura para conter uma série de fios paralelos em dois conjuntos, alternados entre si. Ao levantar um conjunto desses fios, que juntos formavam a urdidura, era possível passar um fio cruzado, uma trama ou um enchimento entre eles. O bloco de madeira usado para transportar o cordão de enchimento pela urdidura era chamado de lançadeira.

tear de mesa Tear de mesa. Pschemp
A operação fundamental do tear permaneceu inalterada, mas uma longa sucessão de melhorias foram introduzidas através de antigos e medieval vezes na Ásia e na Europa. Um dos mais importantes deles foi a introdução do heddle, uma haste móvel que servia para levantar a lâmina superior da urdidura. Em teares posteriores, a barreira tornou-se uma corda, arame ou faixa de aço, vários dos quais podiam ser usados simultaneamente.
O tear, provavelmente inventado na Ásia para a tecelagem de seda, tornou possível a tecelagem de padrões mais intrincados, fornecendo um meio de levantar os fios de urdidura em grupos, conforme exigido pelo padrão. A função foi inicialmente desempenhada por um menino (o drawboy), mas no século 18 na França a função foi mecanizada com sucesso e melhorada pelo uso engenhoso de cartões perfurados. Apresentados por Jacques de Vaucanson e Joseph-Marie Jacquard, os cartões perfurados programavam o drawboy mecânico, economizando mão de obra e eliminando erros. Enquanto isso, na Inglaterra, as invenções de John Kay (lançadeira voadora), Edmund Cartwright (unidade de força) e outros contribuíram para o Revolução Industrial , em que o tear e outras máquinas têxteis desempenharam um papel central. Os teares modernos mantêm os princípios operacionais básicos de seus predecessores, mas adicionaram um grau cada vez maior de operação automática.
Contrapartes desses teares foram usados em muitos outros culturas . Um tear backstrap era conhecido na América pré-colombiana e na Ásia, e a Navajo Os índios teceram cobertores em um tear de duas barras por séculos.
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