Conheça o robô 'cachorro' que a NASA está enviando a Marte
O notório robô da Boston Dynamics parte em uma missão interplanetária.
Crédito: Cortesia NASA / JPL-Caltech - O Laboratório de Propulsão a Jato da NASA anuncia a implantação de um 'cão' robótico para a exploração de Marte.
- O robô é um cyberdog Boston Dynamics modificado, familiarizado com os vídeos do YouTube na Internet nos últimos anos.
- O bot será autônomo e inteligente o suficiente para explorar as cavernas marcianas que podem um dia fornecer abrigo para visitantes humanos do Planeta Vermelho.
Embora os robôs de Marte tenham sido e sejam inquestionavelmente incríveis, eles não são os pequenos bots mais adaptáveis ou velozes. A curiosidade, por exemplo, rola por partes planas da superfície do Planeta Vermelho a uma velocidade decididamente nada animadora de 0,09 milhas por hora. Isso é cerca de um terço da velocidade de caminhada da maioria das pessoas.
Na reunião de 14 de dezembro de 2020 da American Geophysical Union (AGU), realizada online este ano, a NASA / JPL-Caltech anunciou uma nova família de exploradores robóticos conhecidos como 'Mars Dogs'.
Eles estão chamando de 'Au-Spot', e é baseado no famoso robô Spot da Boston Dynamics, que temos visto evoluir nos últimos anos nos vídeos do YouTube. Nós assistimos ele sobreviver caindo e sendo chutado , e nós até vimos isso dance 'Uptown Funk.' Spot já evocou todos os tipos de emoções. É assustador o suficiente para dirigir um episódio de 'Black Mirror', e mesmo sem um rosto - ou cabeça - também é de alguma forma estranhamente cativante.
Spot on
De certa forma, é o abuso que vimos o Spot sofrer no YouTube que o torna um candidato ideal para missões a Marte. Se Au-Spot cair, ele pode se endireitar, uma capacidade nada insignificante ao explorar terreno estranho - é uma das deficiências mais significativas dos rovers atuais. 'Derrubar não significa falha da missão,' observou os cientistas apresentando o bot. 'Usando algoritmos de recuperação, o robô pode se corrigir em uma série de quedas.'
O Au-Spot de 70 libras também é capaz de se mover três vezes mais rápido do que os rovers existentes.
Isso significa que Au-Spot será ideal para explorar cavernas marcianas, uma área de grande interesse para aqueles que planejam futuras missões tripuladas ao planeta. Imagens de satélite do planeta vermelho revelaram mais de 1.000 aberturas de cavernas potenciais já. Pode ser possível, em tais viagens, para os humanos se abrigarem em cavernas longe das tempestades de poeira brutais do planeta, do frio extremo e da punitiva radiação ultravioleta. Esses locais, no entanto, não são locais para os quais os rovers atuais podem ser enviados.
Por outro lado, a notável flexibilidade e inteligência do Au-Spot permitirão aos cientistas ligados à Terra ver se as cavernas podem realmente ser úteis para futuros astronautas. O filhote de bot pode descer em tais cavernas e então sair por si mesmo. Enquanto estiver lá, ele pode produzir mapas 3D do terreno graças ao LIDAR a bordo. A IA integrada permite que o bot aprenda o terreno também, para que possa evitar aprisionamento ou danos por colisões com obstáculos. Ele implanta módulos de comunicação estrategicamente ao longo do caminho para manter seu pessoal de comando informado sobre o que está fazendo quando está sob a superfície.
Au-Spot pode até mesmo escolher de forma inteligente entre vários caminhos para a frente, tornando-se uma ferramenta muito mais flexível do que os rovers atuais. A maioria das coisas que os rovers fazem são rotinas pré-programadas - a improvisação requer a comunicação com um controlador humano de volta à Terra a cerca de 22 minutos de distância, enquanto o sinal voa.
A ascensão do Au-Spot
Au-Spot é filho de uma equipe de 60 cientistas e engenheiros que trabalham juntos como Custo ou Robôs Resilientes Autônomos Subterrâneos Colaborativos. Eles personalizaram um Spot novo de fábrica, equipando-o com o Nebulosa (Networked Belief-aware Perceptual Autonomy) sistema que o torna autônomo o suficiente para navegar com sucesso em novos ambientes, conforme mostrado no vídeo do Desafio de Robótica Subterrânea da DARPA acima.
Para preparar o Au-Spot para a missão, a equipe CoSTAR está colocando-o à prova aqui na Terra. Além de enviá-lo para cima e para baixo de escadas e coisas assim, ele faz viagens de campo aos tubos de lava de Tulelake, no norte da Califórnia, para praticar em terreno semelhante a Marte e também explorar cavernas.
Na apresentação, os cientistas do CoSTAR previram: 'Esses comportamentos podem um dia permitir que missões científicas revolucionárias ocorram na superfície e subsuperfície de Marte, ampliando assim os limites da capacidade da NASA de explorar locais tradicionalmente inacessíveis.
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