Este braço robótico vestível pode segurar frutas e perfurar paredes

Os pesquisadores estão progredindo no esforço de desenvolver membros robóticos supranumerários seguros e práticos.

GIF de parede de punção de braço robótico vestívelUniversidade de Sherbrooke
  • Ao contrário de exoesqueletos ou próteses, os membros robóticos supranumerários funcionam independentemente do esqueleto humano.
  • Este novo exemplo de tecnologia se conecta aos quadris do usuário e pode levantar 11 libras.
  • O braço atualmente não é autônomo. Antes da I.A. pode controlar membros supranumerários, os pesquisadores primeiro precisam descobrir como fazer a tecnologia entender e executar o que o usuário deseja que ela faça.

O mundo da tecnologia vestível está definido para evoluir muito além dos smartwatches e rastreadores de fitness de hoje. Um campo em expansão são os robôs vestíveis. De exosuits que nos ajudam ande mais eficientemente para braços robóticos que dão às pessoas força sobre-humana, robôs vestíveis podem transformar a maneira como nos relacionamos com o mundo físico no futuro.



Um vislumbre desse estranho futuro: um braço robótico que se conecta ao quadril do usuário e inclui uma garra de três dedos. O braço pode ajudar as pessoas a realizar várias tarefas, como colher frutas, pintar uma parede, jogar badminton e abrir um buraco na parede, como mostra um vídeo recente.



Desenvolvido por pesquisadores do Universidade de Sherbrooke no Canadá , o braço hidráulico atualmente não é autônomo - requer um terceiro para controlá-lo manualmente com um controle remoto. Mas do ponto de vista de prova de conceito, mostra como a tecnologia pode ser usada no futuro como uma espécie de assistente robótico. O braço de 9 libras pode:

movimento dos continentes ao longo do tempo animação
  • Levante 11 libras
  • Balançar a 7,6 mph
  • Mova-se com três graus de liberdade

Membros robóticos supranumerários

Quando os filmes retratam robôs vestíveis, eles geralmente mostram exoesqueletos ('Homem de Ferro') ou próteses ( A mão robótica de Luke Skywalker ) Mas membros robóticos supranumerários - como o novo braço robótico - parecem ser um gênero sub-representado, pelo menos na consciência popular. Este gênero descreve membros robóticos que funcionam independentemente do esqueleto humano, e que 'executam ativamente tarefas semelhantes ou além das capacidades humanas naturais,' como um Artigo de pesquisa de 2017 estados.



Um obstáculo no desenvolvimento de membros robóticos supranumerários seguros e eficazes é descobrir como conectar a tecnologia ao corpo para que não interfira com o usuário. Por exemplo, um braço robótico pode desequilibrar alguém se balançar o braço muito rápido ou pode se tornar desconfortável se não estiver estrategicamente preso.

Com o novo braço robótico, os pesquisadores fixaram o dispositivo no quadril do usuário com um arnês rígido, próximo ao centro de massa. Parece funcionar bem, embora você possa ver como alguém pode perder o equilíbrio. Há também o fato de que deve ser fisicamente amarrado a um sistema de energia próximo.

Membros robóticos e intenção humana

Mas o maior obstáculo no desenvolvimento de membros robóticos supranumerários está na inteligência artificial. Para que um braço robótico (ou pernas, dedos, etc.) seja prático, o dispositivo deve compreender e executar o que o usuário deseja que ele faça. Aqui está como Catherine Veronneau , o principal autor de um artigo recente sobre a tecnologia, descreveu este problema para Espectro IEEE :



perguntas a fazer para fazer alguém se apaixonar por você

'Por exemplo, se o trabalho de um par de braços supranumerários é abrir uma porta enquanto o usuário está segurando algo, o controlador deve detectar quando é o momento certo para abrir a porta. Portanto, para uma aplicação específica, é viável. Mas se quisermos que o SRL seja multifuncional, é necessário algum AI ou controlador inteligente para detectar o que o humano deseja fazer e como o SRL pode ser complementar ao usuário (e agir como um colega de trabalho). Portanto, há muitas coisas a explorar nesse vasto campo da 'intenção humana'.


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