Robô de tecido macio agarra objetos como a tromba de um elefante
A nova ferramenta pode algum dia ser usada em trabalhos que necessitem de um leve toque.
Crédito: UNSW Medical Robotics Lab- Uma equipe de engenheiros desenvolveu uma ferramenta de mudança de forma que pode agarrar objetos de formas estranhas.
- Ao contrário dos robôs baseados em garras, este dispositivo pode envolver objetos para uma melhor aderência.
- Ele pode estar disponível comercialmente em apenas um ano.
Uma equipe de engenheiros da Universidade de New South Wales criou uma nova e estranha ferramenta robótica para pegar objetos com delicadeza. O dispositivo, inspirado na forma da tromba de um elefante, mas com o movimento de uma cobra, pode ser aplicado como uma alternativa às ferramentas utilizadas para agarrar e segurar objetos menos flexíveis ou capazes de aplicar níveis mais baixos de pressão .
Dr. Thanh Nho Do, diretor do Laboratório de Robótica Médica da UNSW, e Ph.D. o candidato Trung Thien Hoang foi o principal e principal autor de um estudar publicado na Advanced Materials Technologies este mês descrevendo o dispositivo.
A maioria das garras usadas por indivíduos, profissionais ou máquinas industriais são baseadas na mão humana ou em uma garra. Embora haja vantagens neste design, ele não é ideal para agarrar objetos de formatos estranhos ou muito maiores ou menores do que o próprio pegador. Eles também podem ser desafiadores de usar com itens frágeis .
É aqui que este novo design se destaca.
Por ser um objeto longo e plano, pode aproveitar a vantagem de ter uma área de superfície maior do que uma mão ou garra. Isso aumenta a força de retenção sem a necessidade de aplicar mais pressão, um princípio que seria conhecido por qualquer pessoa que tentou segurar algo com as unhas em vez da palma. O movimento de enrolamento é feito possível pelo 'processo de manufatura envolvendo engenharia computadorizada de roupas e sensores táteis de metal líquido altamente sensíveis aplicados para detectar a força de preensão necessária', de acordo com o co-autor do estudo, Professor Nigel Lovell.
Ele também possui um sensor de força muito preciso, que permite detectar a quantidade de aderência necessária e evitar que o objeto seja quebrado. A capacidade do agarrador de mudar de forma é considerada uma vantagem adicional, pois permite que ele entre em pequenos espaços para coletar itens, como visto na demonstração com um lápis em um tubo .
Um protótipo de garra usado durante o teste pesava apenas 8,2 gramas e levantou um objeto de 1,8 kg (quase 4 libras) - isso é mais de 220 vezes a massa da garra. Outro com 11,8 polegadas de comprimento enrolado em um item com diâmetro de 1,2 polegadas. Os métodos de produção do dispositivo são escalonáveis e as variações do design podem ser muito maiores.
Os pesquisadores sugerem que a ferramenta pode encontrar ampla aplicação em campos onde objetos frágeis são manuseados, como agricultura, indústrias de exploração, operações de resgate, serviços de assistência e outras áreas onde garras ou garras em forma de mão são impraticáveis ou abaixo do ideal.
O Dr. Do também declarou: 'Também estamos trabalhando na combinação da garra com nosso dispositivo de luva háptica vestível recentemente anunciado, que permitiria ao usuário controlar remotamente a garra enquanto experimenta a sensação de um objeto ao mesmo tempo.'
Ele também sugeriu que a garra poderia ser produzida em massa para uso comercial dentro de um ano se um parceiro de fabricação pudesse ser encontrado .
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